Разработка алгоритмов анимации достаточно сложная область программирования и использует геометрический аппарат для формирования изображения на экране компьютера.При реализации графических алгоритмов необходимо понимать,что компьютер не умеет представлять точно вещественные числа и эти неточности надо брать в расчет - иначе получится удручающая анимация.Генерация качественных изображений получается тогда,когда программный инженер владеет  высшей математикой и соответственно способен её применять.